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TYX-84D型立體倉庫實訓裝置是根據實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
立體倉庫實訓裝置可進行以下項目的實訓
? 西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓（ PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 S7-200 ）
? 基于 PLC 控制的步進電機系統實訓
? 基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
? 通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
? 上位機與 PLC 的通信
? 基于 PLC 控制的立體倉庫實訓
二、實訓裝置的配置
本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。
? 實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
? 庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
? PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
? 步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
? 直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；