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    自動化設備實訓裝置

    TYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統

    TYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統
    • 名稱:TYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統
    • 型號 : TYRX-1
    • 立即咨詢 : 0
    本產品要求由1個主站(主控單元)和8個從站(上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、安裝單元、分類單元)組成;本產品采用模塊化設計,即可單站控制,也可聯機通訊;各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺;本產品具有開放性、綜合性等產品特點;能夠實現機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機交互、識圖配線等實訓功能。

    詳細描述

    TYRX-1型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統

    一、 產品概述
    本產品要求由1個主站(主控單元)和8個從站(上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、安裝單元、分類單元)組成;本產品采用模塊化設計,即可單站控制,也可聯機通訊;各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺;本產品具有開放性、綜合性等產品特點;能夠實現機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機交互、識圖配線等實訓功能。

     

    二、整機參數
    整機尺寸(mm):長1890*寬900*高1400;
    整機容量(KVA):≤2.0;
    適用電源:220VAC±10%(50Hz);

    三、產品特點
    工業性:產品配置的標準件均采用工業一線品牌,非標件的加工和電氣配線均符合工業標準,最大程度的縮短了與工業級設備的差距。
    開放性:產品開放了電路氣路配線、機械裝調等功能,使學生可以真正實現動手實操;本產品采用模塊化設計,即可單站控制,也可聯機通訊。
    綜合性:產品涵蓋了機械裝調、氣路搭建、電機驅動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機交互、識圖配線等知識點、有效提高了學生的實訓興趣與實訓效果。
    便捷性:整機采用一體化設計模式,配置自鎖腳輪、配電網孔板等,使得實訓能夠更加安全便捷的進行。

    四、主控設備
    主控單元:采用了先進的Profibus工業現場總線控制方式,配有主控S7-300PLC、人機界面、MCGS嵌入式組態軟件等,系統更大程度上的展現了工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
    MCGS嵌入式組態軟件:當八個站全部進入聯網狀態時,管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等;另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續、停止等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
    Profibus工業現場總線網絡:Profibus協議通常用于實現與分布式I/O(遠程I/O)的高速通訊??偪貑卧腟7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站,其余8個單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網,由總控單元集中控制和協調各個單元的動作。

    五、八站組成:
    1、上料檢測單元:上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。上料檢測單元主要由料斗、回轉臺、導料機構、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置等組成。
    2、搬運單元:搬運單元的主要功能是將工件從上料單元搬運到加工單元待料區工位。搬運單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉氣缸等組成。 
    3、加工與檢測單元:加工與檢測單元的主要功能是完成工件的加工(鉆孔、銑孔),并進行工件檢測。供料單元的主要結構組成為六工位回轉工作臺、刀具庫(三種刀具)、升降式加工系統、加工組件等。
    4、搬運分揀單元:搬運分揀單元的功能是根據上一站的加工完成信號和廢料信號,完成廢料分揀、搬運任務;工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處,擺臺返回原位等待下一個工件。加工單元的主要結構組成為多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無桿氣缸等。
    5、傳送分揀單元:傳送分揀單元的功能是將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時將合格產品傳送至下一站。傳送分揀單元的主要結構組成為皮帶輸送線、分揀料槽、回轉氣缸等。 
    6、搬運安裝單元:搬運安裝單元的功能是將上站工件拿起放入安裝平臺,等待安裝站將小工件安裝到位后,將裝好工件拿起放下站。傳送分揀單元的主要結構組成為平移工作臺、塔吊臂、機械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等。
    7、安裝單元:安裝單元的功能是選擇要安裝工件的料倉,將工件從料倉中推出,將工件安裝到位。安裝單元的主要結構組成為吸盤機械手、搖臂部件、回轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器等。
    8、分類單元:分類單元的功能是按工件類型分類,將工件推入料倉。分類單元的主要結構組成為直線模組、分類料倉等。

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